Robotsoort

Robotsoorten

Inleiding

Hallo allemaal,

Ik houd mijn werkstuk over (jullie kennen ze allemaal) robots. Ze zijn er in alle soorten en maten. En ze zijn overal om je heen. Maar over dat soort robots heb ik het niet. Ik heb het namelijk over echte geavanceerde robots. Die hebben echt met techniek te maken. Die robots die echt van alles kunnen maar daarvoor wel geprogrammeerd moeten worden. Maar nu even serieus. Mijn onderzoeksvraag was: Wat zijn de robots die het meest op een mens lijken? Om die vraag te kunnen beantwoorden heb ik de volgende hoofdstukken gemaakt.

Dit zijn ze:

1. Asimo 2. Ubiko 3. Kismet 4. Plen 5. Slot

Veel leerplezier hé!

1. Asimo

Asimo is de robot die het meest op de mens lijkt. Hij kan traplopen, zwaaien en zelfs een hand schudden! En het knapste is dat hij dit allemaal uit zichzelf kan doen. Hij kan 6 kilometer per uur rennen en 3 kilometer per uur lopen. Hij is ontwikkeld in Honda's Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center in Japan. Het moeilijke van het lopen voor een robot is dat het zwaartepunt goed moet worden verdeeld zowel als hij aan het lopen is als aan het rennen. Honda heeft bij het ontwikkelen van Asimo eerst andere robots moeten bouwen voordat ze Asimo konden maken. Honda deed dit zo: ze benadrukten elk ding in een robot wat hij zou moeten kunnen en dat dan allemaal combineren tot: Asimo. Bij de eerste serie robots ging het om het mechanisme. Bij de tweede serie robots ging het om de balans bij het lopen. De derde serie was de serie waar Asimo deel van uitmaakte. Het allereerste model was de Honda E0 (Experimental Model 0) in 1986. Dit model kon al langzaam in een rechte lijn lopen. Elke stap duurde ongeveer 5 seconden en het zwaartepunt bleef telkens goed verdeeld.

2. Ubiko

Ubiko is de huishoudrobot. Deze robot is ontwikkeld door het Japanse bedrijf Ubix. Deze robot werkt al in sommige Japanse winkels. Het doel is om deze robots het werk te laten overnemen van mensen. Hij wordt bestuurd door je stem. Het is een echte katrobot. Deze robot is hartstikke duur omdat hij 350 euro per uur kost. Ik kon hier verder niet zoveel over vinden. Wel weet ik nog dat het een vriendelijke robot uit Japan is en daar probeert hij in een winkel mobieltjes te verkopen.

3. Kismet

Kismet is de robot met emoties. Hij heeft allerlei sensoren zitten in zijn mechanische hoofd waardoor hij kan reageren op mensen. Hij laat zijn reacties zien doormiddel van zijn ogen, zijn mond, zijn oren, zijn hoofd en zijn wenkbrauwen. Hij kan daarmee heel veel emoties uitbeelden die de mens ook kan. Zijn motivatie en gedrag kan worden aangepast. De belangrijkste persoon achter het project is Cynthia L. Breazeal. Het doel van dit project was om de relatie tussen mensen en robots te verbeteren dus om ze socialer te maken. Dat is ook nodig voor de toekomst. Eigen willen ze dus proberen om de robot Kismet een beetje op een mens te laten lijken.

4. Plen

Plen is een echte fabrieksrobot. Deze robots kan je met je mobieltje besturen. Hij reageert dan bij de opdrachten die jij ze opstuurt. De ontwikkelaar van Plen is de Japanse meneer Akazawa. Deze robot is zo’n 23 centimeter hoog, weegt 700 gram en kan allerlei grappige dingen doen zoals skateboarden, dansen, rolschaatsen, een kubus oppakken en gooien en nog heel veel meer. Hij kan bijna alle dingen doen die een mens ook kan! Deze robot is wel net als Ubiko aardig duur. Hij kost namelijk 2135 euro. Deze robot heeft 18 graden van vrijheid, een krachtige processor en een ingebouwde 3 assige versnellingsmeter.

5. Slot

Dit is het antwoord op mijn vraag: (het gaat hier om robots die het meest op een mens lijken) dat zijn de robots die zo geavanceerd zijn dat ze op de zelfde manier bewegen, werken en zelfs reageren als een mens. De meest bekende robots daarvan heb ik genoemd in mijn werkstuk. Er zijn natuurlijk ook nog veel meer andere robots maar daar heb ik het nu niet over omdat je dan te veel informatie krijgt. Mijn conclusie is dat de robots die het meest op een mens lijken nog niet zo geavanceerd zijn als een mens maar als je ze zou combineren wel. Dus als alle ontwerpers die deze robots gemaakt hebben zouden samen werken dat je dan een robot kan maken die helemaal precies als een mens is!

Bronnen: Google: afbeeldingen: Ubiko, Asimo, Kismet en Plen. http://nl.wikipedia.org/wiki/Asimo Het gadget boek Schrijver: Chris Woodford http://www.akihabaranews.com/?s=ubiko http://www.situatedself.org/Site/publications_files/Afstudeerscriptie Bibi van den Berg def.pdf http://www.freshgadgets.nl/plen-android-robot http://www.robots-dreams.com/2006/05/tiny_plen_robot.html

Gemaakt door: Rogier Bergsma, februari 2011.